accueil - nos solutions - Programmer un robot KUKA
formation programmer robot KUKA lyon

Programmer un robot KUKA

Objectif(s)

  • Connaître et respecter les règles de sécurité
  • Configurer les entrées et sorties du robot
  • Créer un programme structuré
  • Créer une application structurée

Description

La formation pour développer vos compétences en Robotique Mécatronique sur le thème de la programmation d'un robot KUKA

3 points à retenir

Des formateurs issus de l'industrie

Une plateforme robotique de pointe et des équipements KUKA en quantité

Le centre de formation de l'Industrie du Futur

Public

  • Technicien de maintenance
  • Technicien méthode
  • Automaticien

Pré-requis

  • Connaissances en automatisme
  • Connaissances d’un langage de programmation

Durée

5 jours de formation soit 35 heures

Programme

Journée 1 : 

  • Sécurité en robotique
  • Présentation matériel (robot, contrôleur et smartpad)
  • Le navigateur KUKA
  • Les modes de déplacement
  • Dans les différents systèmes de coordonnées
  • Avec les touches
  • Avec la souris 6D
  • Structure d’une application sur robot KUKA
  • Vérification et Calibration du robot

Journée 2 :

  • Mesurer un outil fixe et renseigner les caractéristiques mécaniques de l’outil
  • Mesurer une base
  • Création de programme
  • Coïncidence de bloc
  • Avance au calcul
  • Les trajectoires
  • Les instructions de mouvements
  • Modification de points

Journée 3 :

  • Appel de sous programmes
  • Les entrées et sorties
  • Les instructions liées aux entrées et sorties
  • Introduction au niveau expert (les fichiers « .scr », « .dat » et config.dat).
  • Déclaration de variables simples
  • Affichage et visualisation des variables

Journée 4 :

  • Utilisation de WorkVisual
  • Les instructions conditionnelles, d’itérations, d’aiguillages, saut
  • Réaliser une application structurée (programme CELL.scr)
  • Programmer des mouvements relatifs
  • Le mode automatique externe
  • Les folds

Journée 5 : 

  • Les structures
  • Variables systèmes usuelles
  • STATUS et TURN
  • L’interpréteur SUBMIT
  • Zone de travail

Validation

Attestation des acquis de formation

Validation détail

Évaluation par des mises en situation professionnelle

Méthode

Mises en situation sur cellule équipée

Nombre de participants

Entre 2 et 2

Statut durant la formation

  • Stagiaire de la formation professionnelle

Lieux de la formation

10 Boulevard Edmond Michelet 69008 Lyon
Date(s) Durée Prix
Nous consulter 5.00 jour(s) 3 165,00 €
Enregistrer dans mon espace
{{ $ctrl.error }}
Formation ajoutée