Programme
Journée 1 :
- Sécurité en robotique
- Présentation matériel (robot, contrôleur et smartpad)
- Le navigateur KUKA
- Les modes de déplacement
- Dans les différents systèmes de coordonnées
- Avec les touches
- Avec la souris 6D
- Structure d’une application sur robot KUKA
- Vérification et Calibration du robot
Journée 2 :
- Mesurer un outil fixe et renseigner les caractéristiques mécaniques de l’outil
- Mesurer une base
- Création de programme
- Coïncidence de bloc
- Avance au calcul
- Les trajectoires
- Les instructions de mouvements
- Modification de points
Journée 3 :
- Appel de sous programmes
- Les entrées et sorties
- Les instructions liées aux entrées et sorties
- Introduction au niveau expert (les fichiers « .scr », « .dat » et config.dat).
- Déclaration de variables simples
- Affichage et visualisation des variables
Journée 4 :
- Utilisation de WorkVisual
- Les instructions conditionnelles, d’itérations, d’aiguillages, saut
- Réaliser une application structurée (programme CELL.scr)
- Programmer des mouvements relatifs
- Le mode automatique externe
- Les folds
Journée 5 :
- Les structures
- Variables systèmes usuelles
- STATUS et TURN
- L’interpréteur SUBMIT
- Zone de travail
Validation
Attestation des acquis de formation
Validation détail
Évaluation par des mises en situation professionnelle
