Préparer votre projet de robotique mobile

Périmètre technique – “Robot mobile” Typologies couvertes

AMR (robot mobile autonome), AGV (robot par guidage), chariots autonomes, tracteurs, plateformes, cobots mobiles. Outils et fonctions embarqués : modules de levage, convoyeurs, attelages, tiroirs, E/S vers machine, communication machine-robot. Énergie & recharge : gestion batterie Li-ion/LFP, charge d’opportunité, stations automatiques, disponibilité et maintenance préventive. Supervision & pilotage : Fleet
Manager, planification missions, tableaux de bord de performance. Intégration SI & données Interconnexion avec les systèmes : WMS, MES, ERP. Cybersécurité & réseau : IEC 62443, segmentation IT/OT, gestion des identités et journaux. Mesure du ROI par les données : taux d’utilisation, temps de cycle, incidents, distance parcourue, qualité de service, coût d’exploitation. Normatif, sécurité & conformité Référentiels clés : ISO 3691-4 (sécurité AMR/AGV), EN ISO 13849-1 (sécurité fonctionnelle), ISO 12100 (analyse de risques). Coactivité : gestion des interactions homme-robot, méthode d’évaluation des risques. Zone de travail et zone de travail dangereuse : comment intégrer le robot mobile en sécurité Conformité CE : validation des performances PL, documentation technique, zones de ralentissement, arrêt d’urgence, détection lidar. Démarche projet – de l’idée au déploiement Méthodologie complète : Acculturation et communication interne Pré-étude : audits des flux, techniques et humains Définition des flux à robotiser et élaboration du cahier des charges fonctionnel. Critères techniques du cahier des charges pour ne rien oublier. Etude de faisabilité, POC Evaluation de la rentabilité. Appropriation de la technologie et pérennisation.

Apports théoriques
Étude de cas en fil rouge
Vidéos

Identifier les technologies de robot mobile
Exprimer le besoin du projet
Identifier les éléments de constitution du cahier des charges
Identifier les gains et risques de la robotisation

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