Programmer un robot KUKA

Journée 1

Sécurité en robotique
Présentation matériel (robot, contrôleur et smartpad)
Le navigateur KUKA
Les modes de déplacement
Dans les différents systèmes de coordonnées
Avec les touches
Avec la souris 6DStructure d’une application sur robot KUKA
Vérification et Calibration du robot
Journée 2

Mesurer un outil fixe et renseigner les caractéristiques mécaniques de l’outil
Mesurer une base
Création de programme
Coïncidence de bloc
Avance au calcul
Les trajectoires
Les instructions de mouvements
Modification de points
Journée 3

Appel de sous programmes
Les entrées et sorties
Les instructions liées aux entrées et sorties
Introduction au niveau expert (les fichiers « .scr », « .dat » et config.dat).Déclaration de variables simples
Affichage et visualisation des variables
Journée 4

Utilisation de Work
Visual
Les instructions conditionnelles, d’itérations, d’aiguillages, saut
Réaliser une application structurée (programme CELL.scr)
Programmer des mouvements relatifs
Le mode automatique externe
Les folds
Journée 5

Les structures
Variables systèmes usuellesSTATUS et TURNL’interpréteur SUBMIT
Zone de travail

Mises en situation sur cellule équipée

Connaître et respecter les règles de sécurité
Configurer les entrées et sorties du robot
Créer un programme structuré
Créer une application structurée

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